Progress In Nanjing Agricultural Cotton Grade Visual Recognition Technique
S'il vous pla?t
Robot
Aide à la récolte de coton, ce n'est pas
Film de science - fiction
Dans la caméra.
Le 13 octobre, une équipe dirigée par Wang Ling, professeur adjoint à l 'université agricole de Nanjing, et le professeur Ji Chang - Ying, a réussi à démanteler les principales techniques de récolte de coton utilisées par les robots pour la reconnaissance visuelle du coton.
La qualité.
On espère que le coton sera récolté et acheté à la source pour résoudre le problème du coton dans notre pays.
Cueiller
Questions de qualité.
Depuis longtemps, notre pays, l'acquisition de cueillette du coton pour examen organoleptique, principalement, des instruments de mesure complémentaire, la cueillette du coton de qualité doit être améliorée.
Depuis 2005, Wang Ling équipe de cette sélection de caractéristiques d'image d'identification de champ de coton non égrené sur la base de la qualité de la maturité et de la recherche.
Selon le rapport, les chercheurs en utilisant une caméra numérique CCD t?t, trois trimestres "sumian 12" 1 ~ de l'image de face au niveau du marché mondial du coton non égrené 7 au total 350 en amplitude, et ensuite par des techniques de traitement d'images, le coton non égrené du complexe de segmentation d'arrière - plan, à l'aide de refléter le degré de blanc de coton non égrené, de 14 de la teneur et de caractéristiques de texture de jaunissement les impuretés et reflète le volet de taille de coton, 16 la caractéristique de la forme de la structure, de la maturité et la qualité de classification discriminant pour la reconnaissance de graines de coton, le taux de reconnaissance respectivement à 85,3% et 88,4%.
Le professeur Wang Ling a déclaré que les machines de récolte du coton équipées de techniques d 'identification visuelle pouvaient simuler et classer le coton en temps réel, s' adapter à la diversité des variétés de coton, réduire les co?ts de production, améliorer la compatibilité des niveaux de coton et rationaliser le classement des sous - entrep?ts de coton de haute, moyenne et basse qualité.
Dans cette technique, permettra également de la qualité du coton en Chine après la récolte de détection par détection de changement avant la récolte de détection, par l'intermédiaire de robot de retrait, à savoir la cueillette du coton avant, dans lequel la Feuille de bonne qualité, la qualité du coton dans lequel la Feuille de manière différentielle, ce qui permet d'éviter de répéter inutilement le travail ou la fine la cueillette du coton.
On sait qu 'il n' existe pas encore d 'instrument de classification du coton pleinement adapté à la situation nationale.
Instrument de classement
Bient?t.
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