國內首創：新型全自動落紗機器人

　　在本屆紡機展上，由無錫集聚紡織器械有限公司研制的國內首創的全自動落紗機器人全新亮相，并當場簽訂了4萬錠的合同項目。

　　該機器人具有適配新老各類細紗機、適紡各品種紗線、適應各種類型紡紗企業的顯著特點。它利用了一套電子——氣動——機械的復合裝置，模擬人工拔紗插管的動作，實現了逐錠拔紗、逐錠插管，同時還可自動檢測小紗，自動回避空管。機型簡潔靈巧，動作準確可靠,克服了集體落紗裝置系統龐大、機構復雜、造價高昂的不足，既能與現有各種細紗機新機配套組成全自動落紗細紗機，又可以對各型傳統細紗機進行升級改造，具有廣闊的應用前景。

　　作為核心技術之一，無錫集聚公司發明了一種特殊的拔管結構，使得該機器人的拔紗機械手工作時只需柔和地接觸管紗表面，同時紗管上升過程又與錠子中心線同心，克服了老式落紗車夾傷紗線和“別”彎錠桿的弊病，使該機器人適紡從低支紗到高支紗全系列各品種的紗線。

　　為適應不同裝置水平的細紗機用戶，無錫集聚公司制訂了分階段開發計劃，除目前上市的適應大面積一般用戶的造價較低、動作可靠的固定安裝型落紗機器人外，又開發成功了多品種、小批量生產企業適用的輔助系統較復雜、造價較高的輔助移動型落紗機器人。該機器人可以在使用不同紗管的細紗機之間移動使用。目前該公司正在研發配套獨立紗庫和獨立管庫，可與粗紗機、絡筒機銜接的智能巡回型落紗機器人系統。