三種新型落紗小車性能比較分析

　　近幾年，國內有幾家公司先后推出了智能落紗機、落紗機器人和落紗小車。其中較早推出的有3家公司，分別為安徽銅陵松寶機械公司生產的SOBONE-S9型智能落紗機(以下簡稱SOBONE-S9型落紗機)，無錫集聚智能紡織機械有限公司生產的落紗機器人(以下簡稱無錫集聚落紗機器人)，江陰華方新技術科研有限公司生產的HFLS708型落紗小車(以下簡稱HFLS708型落紗小車)。可以看出，這3種新型小車落紗機的拔管率、插管率及留頭率等幾項性能指標基本上差異不大，但落紗時間、功率、外形尺寸及重量等幾項性能指標略有不同。

　　SOBONE-S9型落紗機

　　銅陵松寶機械有限公司研制生產的SOBONE-S9型環錠紡智能落紗機，一側安裝光桿錠子，另一側安裝鋁套管錠子。該機的抓管器垂直于龍筋拔紗，有利于提高紡紗質量。我們知道現有電動落紗機是采用預松盤和落紗盤來鏟拔并提升紗管的，與水平面呈一定傾斜角的預松盤和落紗盤在隨小車行進中，除了產生拔紗的垂直分力外，還產生水平分力，水平分力可能撞壞錠子和損傷管紗表面，這是紡制高品質紗線所不能接受的。為徹底解決這一問題，該機采用抓管器握持紗管頂部且垂直于龍筋頂面拔紗，錠桿橫向不受力，不會損壞錠子，而抓管器拔紗時不接觸管紗的表面，因此管紗也不會受損。

　　松寶智能落紗機在自動落紗和插管的方法及其結構和控制上應用了專利技術，使落紗小車在技術上有了重大突破。小車在行進中實現垂直拔紗的關鍵有兩點：一是系統中的飛剪子程序在拔管階段運行使從軸跟蹤主軸，即當主軸伺服電機傳動小車勻速向前移動的同時，從軸伺服電機跟蹤主軸使拔紗裝置反向勻速移動，這樣拔紗裝置同正在拔的管紗保持相對靜止;二是另外兩臺伺服電機負責聯合控制拔紗裝置，使其按規定路線作弧線插補。這樣定位更準更快，運行更可靠，從而確保垂直拔紗。由于該機是在行進中拔管和連續逐錠插管，因此落紗速度大大提高，480錠機臺的落紗時間約為2 分鐘(左右各一臺同時落紗)。

　　HFLS708落紗小車

　　江陰華方新技術科研有限公司推出的落紗小車采用固定安裝形式，即每次落紗結束，小車不從軌道上推下來，而是停放在細紗機車尾，等待下一落紗。該機采用人工輔助移動式，即兩臺落紗小車為一組，可同時供多臺細紗機使用。

　　該機拔紗時采取先預松的方式，并且采用模擬人工的旋轉方式進行預松。由于搓旋是在筒管頂部或底部進行，不觸及紗，所以預松中不會損傷紗。另外采用搓旋的方式使用較小外力，就能將紗管和錠桿脫離，這時偏心輪盤適時將管紗帶出，即實現落紗。由于管紗已被預松，所以落紗所需外力較小，并且偏心輪盤等零件與錠子及管紗接觸的表面采用包覆軟橡膠處理，因此也可做到不損傷錠子和筒紗。松寶環錠紡智能落紗機和無錫集聚落紗機器人拔紗裝置均不先預松，這對光桿錠子來說，拔紗力較大，不僅使功耗大，而且易損壞機件。

　　該機在落紗時不需要翻轉隔紗板(電動落紗機要翻轉隔紗板)，這不僅簡化了落紗時的操作，而且也可減少翻轉隔紗板故障，提高落紗效率。該機落紗不用倒隔紗板與偏心輪盤的結構設計有關。這種設備采用間隙可控式插管方式，小車每移動一錠距離，輸管和插管裝置送出一只空管并插管一次，輸管和插管整個過程通過精確計算，固化比例，并設置了雙圓弧軌道，確保插管準確穩定。該機采用逐錠拔管、逐錠插管同步進行，因此減少了操作環節，有利于提高落紗效率。拔管、插管部件與機架采用懸浮結構設計。這種懸浮機構設計，既滿足了拔管插管的運作要求，也降低了小車對細紗車間地面落差的要求。該機整個系統的運轉由一臺直流電機傳動，并由磷酸鐵鋰充電電池供電，因此不需要外接電、氣、液等動力，結構也相對簡單明了，具有改造安裝工作量小，周期短、費用低等優點。本機落紗前在紗筐架上放置兩只紗筐，其中一只紗筐處于接收紗管的位置，當其裝滿時，換位裝置使其自動退位，而另一紗筐自動進入接收管紗的位置，這樣可提高小車效率，減輕工人勞動強度，也有利增加紗筐的存紗量，這在紡大卷裝紗時顯得尤為重要。

　　無錫集聚落紗機器人

　　無錫集聚公司推出的兩代落紗機器人產品在拔紗的方法、結構等方面有很大不同，前者的拔紗機械手在拔紗時要柔和地接觸管紗表面，而后者則是采用類似集體落紗的拔紗形式，拔管器握持紗管頂部垂直拔紗，可實現落紗既不傷紗，又不損錠。

　　拔管器垂直于龍筋頂面拔紗。這種落紗機器人采用拔管器拔紗，這方面和集體落紗相似。該機每次可拔6個、8個或12個紗，具體每次拔紗數量多少與兩個羅拉座之間的錠數、落紗機器人的外形尺寸等有關，須視用戶的需求和細紗機的車間情況等來確定。該機拔紗時，落紗小車完全是靜止的，這一點和日本豐和公司的HAD-S型小車落紗機拔紗方式相同。因為是在小車靜止狀態拔紗，所以更易實現用抓管器垂直拔紗，拔紗時既不損錠，也不傷紗。

　　無錫集聚公司早期推出的全自動落紗機器人是固定安裝式的，即兩臺小車固定安裝在一臺細紗機上使用，可實現全自動落紗。其缺點是萬錠配置的小車多，并在不工作時小車要占據細紗機車頭、車尾的一部分位置，可能會造成操作、維護等不便。后來公司又推出了輔助移動式落紗裝置，落紗時兩名落紗工分別人工輔助小車在多臺細紗機(須是同一種規格的筒管)間移動，一般每20臺細紗機(≤516錠/臺)為一組。當細紗機紡紗號數較低時，如紡11.7tex紗，則可擴大50臺細紗機為一組。由于該機采用間隙式拔紗方式拔紗，所以其落紗時間要比松寶智能落紗機長些。