內衣質料可分三大類型 ：

　　絲質觸感、質料俱佳，不起靜電，同時也吸汗、透氣。唯一是不好清洗，必須用手很輕柔的搓洗或干洗。

　　棉質吸汗、透氣，保暖性強，穿著感覺很舒服，近年制造商亦喜將棉質和各類織維混紡。在棉質中加入化學纖維，特別是用于調整型內衣褲，不但具支撐的效果，而且不會悶熱。

　　化學纖維制造貼身衣物的素材，除了絲質、棉、麻等天然材質外，也會用到人工的化學纖維，絕不遜色于其它質材。

　　從衣料角度選擇有如下幾種：

　　A、棉：透氣性能好，易于染色和印花，所以少女型的內衣大多以此做材料創造青春氣息。

　　B、滌綸：近年研制成功的滌綸超細纖維，吸濕性好，穿著舒適，也開始大量用于內衣中。

　　C、尼龍：這種合成纖維結實不易變形，大部分胸圍肩帶都用此制成。現在許多整理型內衣也加入了尼龍行列。

　　D、氨綸：這種伸縮性強的合成纖維常用做胸圍扣帶，以便身體活動自如。現在氨綸也用于內衣的花邊、超薄胸圍以及無縫內褲上。

　　E、萊卡：當初杜邦公司研制萊卡的目的就是用來替代緊身內衣上的橡皮，它的特性就是富有彈性、穿著舒適和具有承托力，現在普遍用于內衣、褲、襪中，能使內衣更貼身、不易變形、褲襪也不易出現皺褶。LYCRASOFT比普通彈性纖維彈力高兩倍，現巳開始用于束腹衣。

　　F、絲：現在的內衣在材料方面更廣泛地采用絲綢，并在絲質內衣加上法式蕾絲或瑞士式刺繡。

　　G、TACTEL：輕盈而光亮的TACTEL與萊卡混合普遍用于連身內衣和內褲上。而一種名NYLSTAR有保溫作用的新纖維也用于褲襪上，令雙腿更溫暖。