La Révolution De La Chaussure: 90% Des Lignes Traditionnelles De Production De Chaussures Sont Désormais Occupées Par Des Robots.

La cha?ne de production de chaussures a toujours été très traditionnelle et très forte intensité de main - d '?uvre, en particulier au stade de la fabrication de chaussures.

Les nouvelles technologies (en particulier l 'automatisation des procédés et les robots) montrent que l' Organisation de la phase de fabrication des chaussures est innovante.

Les robots attirent de plus en plus l 'attention dans divers secteurs manufacturiers, en particulier dans certains pays où le co?t du travail augmente rapidement, notamment en Chine.

Sur la base de ce qui précède, l 'invention concerne des robots de chaussure munis de chaussures et de semelles extérieures adhésives, afin d' expliquer comment le tissu de la cha?ne de montage est influencé par le robot et comment la structure du système de fabrication change.

Notre objectif sera

Fabrication de lignes de production, mais cela ne signifie pas que les robots ne sont pas utilisés dans d 'autres secteurs: des expériences passées et récentes d' utilisation de robots ont été menées à bien et l 'idée a favorisé l' utilisation de robots pour des opérations de couture (structure géométrique complexe de chaussures en trois dimensions) et des marques laser.

Un grand espace de développement existent encore, ces domaines mais, à l'heure actuelle, on est encore en phase de recherche appliquée, il faut du temps pour voir appara?tre dans l'application de la première.

Au contraire, les opérations de fabrication, nous avons déjà actuellement utilisé pour la production de certains modes de l'échantillon et de nouvelles idées sur l'analyse.

Lors de l'enquête de robot utilisé dans des chaussures du présent et de l'avenir de l'application, on peut comprendre le fonctionnement du robot de nombreuses manières différentes:

1, l'extrémité de fonctionnement d'un robot

Ce programme, la mise en ?uvre d'un terminal spécifique (optimisée pour des taches à exécuter par agencement parfois plusieurs outils, disposés dans deux outils montés sur le même sur l'effecteur d'extrémité) fixé au poignet robotique, des chaussures aurait besoin d'usinage monté sur l'élément de support spécifique (lorsque le robot est un composant du système d'automatisation pour pfert de plateau généralement de chaussures) et lors de l'exécution de la tache de traitement de robot sera fixé de manière fiable sur la chaussure.

Robot Operating shoes

Le deuxième mode de réalisation consiste à installer un mécanisme de serrage spécial sur le poignet d 'un robot; à serrer les chaussures (ou, de préférence, à serrer la forme des chaussures par une plaque de connexion métallique montée sur la chaussure) à partir d' une position donnée dans l 'espace à l' aide d 'une pince (généralement montée sur le plateau et pmise devant le robot) et à déplacer les chaussures vers une ou plusieurs stations de travail mobiles (chaque station de travail effectue une tache spécifique ou une partie de la tache).

Dans ce cas, le robot doit également suivre la trajectoire prédéterminée (trajectoire de chaque tache ou sous - tache spécifique à exécuter) programmée de la même manière que dans le premier cas.

Les robots n 'effectuent que des opérations de ramassage et de mise en place, ce qui peut être le programme le plus ? novateur ? et il n' y a donc pas d 'exemples de mise en ?uvre dans ce domaine (ce qui n' est pas surprenant).

Dans ce cas, le robot n 'effectue aucune "activité" sur les chaussures, mais déplace les chaussures à traiter d' une position à l 'autre, ce qui peut être très semblable à la tache de l' opérateur (ramasser les chaussures du convoyeur et les placer dans n 'importe quelle machine automatisée ou pférer les chaussures d' une machine à une autre).

Ces opérations est typique de saisie et de placement de la tache, le domaine de fonctionnement typique appartenant au robot, on peut la pleine utilisation de sensibilité et de sa vitesse.

émetteur et de machines ou de machine et machine et machine de tache, et dans la dernière scène est le robot dans la chaussure, on peut imaginer.

Si c'est un robot de chaussure peut utiliser l'exécution d'un mode de fonctionnement, on peut comprendre que ces moyens réels pour ligne de fabrication typiques sur la base de robot.

à cette fin, nous devons tenir compte de deux facteurs: toutes les possibilités de réalisation de robot lui - même, ainsi que de la chaussure pour une pmission de la station de travail à partir de la ligne de production vers un autre poste de travail, à l'aide d'un mode de pmission.

Un travail de collaboration de ces deux éléments, de manière à réaliser des travaux

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1, robot + émetteur de ligne de production (mélange)

L'élément clé de ce programme est de pporteur, ce dans toutes les usines de chaussures sont très répandues.

Dans cette configuration typique, un émetteur de pmission de fa?on annulaire par embauchoir, des demi - produits et de pièces de chaussure; rendement cible dépend de la séquence de fabrication des besoins spécifiques et de mise en oeuvre de la ligne de production, de machines et de positions le long de l'anneau (ou d'autres formes de distribution.

Unité de robot peut être facilement intégré dans cette disposition, généralement peut remplacer l'actionnement manuel d'un ou de plusieurs des travailleurs (par exemple de dégrossissage ou collage), représente une alternative à l'utilisation des données de commande de machine pour des chaussures.

Mais, système de pmission et d'interaction directe n'a pas vraiment au service de l'unité robot pour des taches de traitement spécifique donné.

En fait, deux éléments d'opérateurs de système de production, de sorte que le composant de connexion est indépendante des taches manuelles, généralement effectué entre l'émetteur

De pmission, pour le travail sur le robot dans l'unité.

Anzani et Robot \ \ 13 \ \ System ont fait part de l 'évolution intéressante de cette idée lors de l' exposition SIMAC, et les solutions proposées par les deux sociétés reposent sur des lignes traditionnelles de production de convoyeurs comportant plusieurs disques empilés.

Les disques empilés sont équipés d 'un dispositif de serrage spécifique qui peut fixer la forme de la chaussure lorsque la forme de la chaussure est déplacée d' une station de travail à l 'autre le long de la ligne de production; d' un mécanisme d 'indice spécifique permettant d' arrêter la forme de la chaussure et de l 'attacher de manière fiable à une station de travail particulière, où le robot effectue des taches de traitement de la chaussure (par exemple, des semelles ou des pointes latérales); d' une solution de remplacement intelligente très simple du pporteur; et d 'une solution moins onéreuse que la cha?ne complexe et onéreuse de production de disque.

Full Automatic robot production line

Nous pouvons identifier un certain nombre d 'éléments distincts qui représentent une technologie de pointe pour une opération donnée:

Le nombre de robots sur la ligne de production peut être comparé à celui des machines à chaussures spécialisées (à commande numérique ou manuelle) et peut même être dépassé.

Robot permettant de manipuler et de l'achèvement de la phase de fabrication typiques des étapes préliminaires.

L'invention concerne un système de pporteur sur la base de la palette, le système est particulièrement con?u pour des postes de travail de robot.

Système intégré de certains de l'unité de réglage thermique (machine et un refroidisseur de réglage thermique) et un certain nombre de conception particulière de machines et de serrage, une séquence d'étapes de fabrication et pour compléter le robot ou machine spéciale n'est pas terminée.

L'utilisation de l'ordinateur de surveillance globale de l'ensemble de processus de fabrication (le plateau mobile, de surveiller le cycle de traitement, de suivi de ligne de production de chaque lot, de gestion de diverses machines automatiques), permet à un niveau élevé de technique de commande lui - même et l'utilisation optimale de distribution le long de la ligne de production de robot.

Le personnel d'exploitation sont sur la ligne de production (nombre relativement élevé), mais leur principale tache de mener le processus de production plus fine et les exigences plus strictes (on peut être appelée "la valeur ajoutée de la mission") ou de la ligne de production de maintenir en fonctionnement nécessaire de la vitesse cible de traitement.

La situation n 'est peut - être pas toujours aussi complexe et complète pour l' ensemble de la phase de fabrication et d 'achèvement, mais des exemples de ce type existent déjà sur le marché; ils ne sont pas destinés à la production de chaussures relativement simples et peu co?teuses, mais aussi de chaussures exigeant des normes de qualité élevées.

Ces solutions ne sont pas dépourvues de problèmes et d 'obstacles techniques, tels que la rigueur de la configuration et l' impossibilité de traiter les mêmes types de chaussures de ligne avec des cycles de fabrication différents.

Lignes de production de convoyeurs + Robots

Bien qu 'un certain nombre d' activités de développement soient en cours, cette dernière structure n 'est pas encore opérationnelle.

Dans ce mode de réalisation, l 'avantage d' un robot capable de fonctionner rapidement et d 'un équipement de récupération et de positionnement flexible est pleinement exploité.

Pensez, par exemple, d'un système plus moderne, l'intégration de toutes les unités de chauffage le plus important, il y a toutes sortes de haute technologie de la machine.

Si on exclut le fonctionnement de restrictions quantitatives, peu importe comment le niveau technique de l'utilisation de machines, il faut encore fournir le personnel d'exploitation (la valeur ajoutée en mission), pour de nombreux travailleurs d'autres opérations, le r?le limité de chargement et de déchargement de la machine.

Dans l'idéal, c'est de capture d'un robot capable d'exécuter et de mise en place de la Mission, pour ce faire, on peut avoir comme un ensemble de robot dans cette configuration, l'opération interne d'un convoyeur de ramassage de chaussures de disques empilés, machine automatique est disposé sur la chaussure appropriée (pour mise en forme, de dégrossissage ou collage) et dans l'étape à la fin de la chaussure remets des disques empilés.

Ainsi, on peut éliminer le personnel d'exploitation de taches non liées à la valeur ajoutée et de réduire le nombre d'opérateurs concernés.

En ce moment, pour être clair, on décrit une scène de la théorie pour de nombreuses raisons.

Tout d'abord, sur un convoyeur mobile à partir de capture non qualifié est placé de manière aléatoire de la chaussure n'est certainement pas une tache facile, sauf si nous considérer comme un robot équipé d'un capteur de haute technologie (par exemple un système optique).

Deuxièmement, la machine automatique de nous aujourd'hui n'atteint pas le savoir, comme son nom le degré d'automatisation induite par notre imagination, toujours besoin de travailleurs de démarrer et d'arrêter, de surveillance, et en cas de problème en cas de besoin de modification de son fonctionnement.

En conclusion, la conception de la machine n'a pas encore atteint le degré de fonctionnement sans surveillance à cet effet, nécessaire pour atteindre un certain degré de développement, de sorte qu'il peut vraiment son travail.

Par conséquent, l'exemple de la chaussure sans utiliser de cette manière actuellement dans l'utilisation de robots n'bizarre; mais, à notre avis, cette solution est très attirante, mise à jour relativement simple, au moins il représente de la fabrication de la cha?ne de production existante, Investment Company (car la machine moderne, le prix d'achat réduit), et présentant un potentiel d'économies à long terme.

équipements robotiques - pas de lignes de production de convoyeurs

Dans cette dernière structure, on trouvera peut - être des réponses aux limites de la méthode antérieure.

La structure organisationnelle des groupes de travailleurs et des machines utilisées, qui sont étroitement positionnées dans les unités de panneaux de visualisation, par exemple, a pris beaucoup de temps; une autre motivation a été trouvée pour compléter les modèles de fabrication des ? usines d 'excellence ?, en mettant l' accent sur le r?le central de la main - d '?uvre, des capacités et de la technologie.

Il s' agit là d 'un point de départ précieux pour l' élaboration de ce concept, en tirant parti de l 'avantage supplémentaire que présente l' utilisation complète des robots et de leurs capacités.

L 'idée est d' utiliser autant que possible des machines automatisées pour exécuter toutes les taches opérationnelles les plus pertinentes pour les chaussures (par exemple, mise en forme, gravure et collage), de traiter toutes les opérations de manutention avec des robots rapides, légers et peu co?teux, et de faire appel à des travailleurs à plein temps pour exécuter la plupart des opérations de traitement à forte valeur ajoutée (forme de chaussure, traitement de fond extérieur et travaux similaires).

Les principales caractéristiques de cet arrangement extrêmement simple et Compact sont l 'absence d' un pporteur ou d 'un autre type de système de pmission (tel qu' un panneau de visualisation), une étroite collaboration entre l 'opérateur et le robot et une capacité de tampon interne.

Est - ce que les robots et l 'automatisation ont réellement déclenché une nouvelle "révolution industrielle" dans la fabrication?

Bien entendu, de nouvelles approches systémiques permettant de répondre aux besoins de production des entreprises de chaussures sont déjà en place, et nous attendons donc avec intérêt les scénarios suivants: une machine unique plus petite, plus de systèmes de production; une seule tache de traitement moins ciblée et plus de méthodes de traitement afin de fournir des solutions globales à des besoins spécifiques de production; et moins de systèmes rigides, moins de solutions plus légères.