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主要包括：1.發明了送經系統，解決了超大容量連續平展送經和碳纖維連續織造過程中的損傷問題，保證了不同層經紗穩定性控制在3%之內；2.發明了大慣量平行打緯系統、預打緯技術，實現了多層織物變打緯功能，降低了纖維磨損，提高了大慣量打緯穩定性，確?？椢锏母咂焚|；3.發明了3自由度雙向錯層平行引緯技術及無捻退緯紗裝置，實現了30層角聯鎖加經向增強結構的織物自動化織造；4.開發了高性能纖維多層織物、變截面織物織造技術，研制了整體織物骨架，發明了特種復合材料預制體制備方法。

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主要技術內容包括：(1)創新開發出纖維素纖維連續無鹽染色技術與裝備，解決了低浴比連續染色難的問題，實現了纖維連續無鹽染色；(2)研發出單紗連續無鹽染色技術與裝備，解決了單紗快速吸液不均勻的難題，實現了單紗柔性化連續無鹽染色；(3)發明了織物連續無鹽染色技術與裝備，解決了無鹽汽蒸固色水解多、染深色難的問題；(4)發明了無鹽染色專用活性染料和助劑合成制備技術，創新研發出纖維、紗線和織物無鹽染色專用全色譜染料和助劑，攻克了染液穩定性和滲透性差等難題。

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