南京農大綿の等級別視覚識別技術が突破された。

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長い間、我が國の綿花の摘み取り、買い付けは官能検査を主として、器械のテストは補佐として、綿花の摘み取りの品質は向上しなければなりません。

2005年から、王玲チームはこの畫像の特徴に基づいて、田種綿の成熟度、品級を識別する研究を始めました。

紹介によると、研究者は先にCCDデジタルカメラを使って朝、中、晩の3回の「綿12」1～7級の実綿の表面畫像を合計350枚収集し、技術処理によって、実綿の畫像を複雑な背景から分割し、実綿の白度、黃色度、不純物の含有量を反映する14つのテクスチャ特徴と綿の大きさ、構造を反映する16つの形狀特徴を利用して、実油綿の成熟度判別と等級識別率を88.4%とそれぞれ達成した。

王玲副教授によると、視覚識別技術を備えた綿花摘みロボットは人工リアルタイムで実種綿を採取し、等級別に等級分けし、綿の多様性に適応でき、生産コストを低減し、綿花等級の適合率を高めて、収穫の高さ、中、低段の綿花の分倉分類を合理的にする。

この技術の突破は、我が國の綿花の品質検査を収穫後の検査から収穫前の検査に変え、ロボットを採取することによって、どの畑の綿花の品質がいいか、どの畑の綿花の品質が悪いかが分かります。これによって、重複や無駄な労働を避けることができます。

聞くところによると、現在の我が國はまだ完全に國情に合致していない綿の等級決定裝置です。このために、綿摘みロボット視覚システムの中で、種子綿の成熟度と等級特性評価研究の深さが発展するにつれて、國情に合う綿にも有利になります。