南京農大は綿を採取するロボットを開発しました。

最近、南京農業大學工學院の王玲助教授のチームが開発しました。ロボット綿花を摘むだけでなく、迅速かつ正確に種子綿の等級を判斷できます。源から我が國の綿花の摘み取り品質問題を解決する見込みがあります。

農民にとって綿花を収穫するのは大変な仕事である。王玲さんによると、綿を人工的に採取するために投入された労働力は約50%を占めています。例えば、新疆で兵団を建設して、700萬ムーの綿を栽培して、毎年花を拾うことを払います。採集料4億元近くです。機械摘みですが能率多くの向上ができますが、優劣をもたらしやすいです。綿摘みの効率と品質の問題を解決するために、2005年から王玲とチームは綿取りロボットを研究し始めました。

紹介によると、研究者は先にCCDデジタルカメラを使って朝、中、晩の3回の「綿12」1－7級の実綿の表面畫像を合計350枚収集し、技術処理によって、実綿の畫像を複雑な背景から分割し、種子綿の白度、黃度、不純物の含有量を反映する14つのテクスチャ特徴と綿の大きさ、構造の16つの形狀特徴を利用して、実油綿の成熟度判別と等級識別率をそれぞれ88.4%に達成した。綿を採取するロボットは実際に採取する時、雙眼の視覚カメラと畫像の採集カードを使って綿の畫像を採取して、畫像処理を行って、綿の座標の位置を測ります。植株に近づいたら、ロボットはアーム関節を回して摘み取ってください。