インテリジェントな玉揚(yáng)げ小型車は良好な普及の見通しがある

繆定蜀：元蘇州蘇綸紡績工場総技師、中國紡績工程學(xué)會(huì)綿紡績専門委員會(huì)學(xué)術(shù)委員、江蘇省紡績工程學(xué)會(huì)理事、蘇州市紡績工程學(xué)會(huì)事務(wù)総長、嘉興學(xué)院に服を著せる蕓術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)院客員教授、河南省許昌市科學(xué)技術(shù)特派員、現(xiàn)在、江蘇東華紡績有限公司の総工、天華企業(yè)発展（蘇州）有限公司紡績革新技術(shù)コンサルティングセンターの総工兼技術(shù)監(jiān)督を務(wù)めている。

現(xiàn)在、紡績機(jī)自動(dòng)玉揚(yáng)げの形式は主に2種類に分けられる：1種類は紡績糸長車の自動(dòng)玉揚(yáng)げ、すなわち集団玉揚(yáng)げ紡績糸長車、もう1つは紡績車の自動(dòng)玉揚(yáng)げ改造であり、伝統(tǒng)的な小型車の玉揚(yáng)げ裝置、紡績車の集団玉揚(yáng)げ裝置、知能化玉揚(yáng)げ裝置を含む。

従來の小型車の玉揚(yáng)げ裝置は主に手押し式玉揚(yáng)げ小型車と電動(dòng)式機(jī)械電気一體化玉揚(yáng)げ小型車の2種類がある。彼らはある程度生産効率を高め、労働者の労働強(qiáng)度を軽減し、構(gòu)造が簡単で、投資が少なく、消費(fèi)電力が低いなどの特徴を持っている。しかし、この小型車は予松盤と玉揚(yáng)盤を用いてボビンを掻き抜いて引き上げた構(gòu)造形式であるため、スピンドルと損傷しやすいボビン表面、部品が動(dòng)きやすく、全體の安定性が悪く、高品質(zhì)の糸を生産する企業(yè)は受け入れにくい。

精紡短車の集団玉揚(yáng)裝置は主に古い機(jī)械の改造に用いられ、その自動(dòng)玉揚(yáng)の問題を解決し、全臺(tái)の精紡機(jī)の各錘を同時(shí)に糸を抜き、同時(shí)に挿管させるため、玉揚(yáng)効率が最も高い。その欠點(diǎn)は、従來の精紡短車の設(shè)計(jì)と製造精度が集団玉揚(yáng)げの設(shè)置要求に適合しにくく、信頼性、安定性を低下させることである。精紡短車の集団玉揚(yáng)設(shè)備の利用率は低く、1臺(tái)の精紡機(jī)に1セットを配置し、敷地面積が大きく、製造コストと費(fèi)用が高い。

インテリジェント化された玉揚(yáng)げ車の実質(zhì)は3次元ロボットであり、電磁誘導(dǎo)、光、機(jī)械、電気、ガスの全行程を自動(dòng)制御するインテリジェント型玉揚(yáng)げ車である。光電、変位センサの検出信號(hào)を通じて機(jī)械動(dòng)作に対して正確な位置決めを行い、PLC処理を経た後、サーボモータ、空気圧素子を制御し、小型車の運(yùn)動(dòng)、抜満管、挿通管、満管収集の全過程の自動(dòng)化を達(dá)成し、我が國の獨(dú)特な條件下での自主発明である。その構(gòu)造は巧妙で合理的で、自動(dòng)化の程度が高く、糸を傷つけずにボビンを抜くことができ、普通のスピンドルを大量に使用する紡績機(jī)に自動(dòng)玉揚(yáng)げを?qū)g現(xiàn)させることができる。

海外に比べて、現(xiàn)在國産のインテリジェント玉揚(yáng)げ車光インゴットロッド、アルミニウムインゴットロッドの玉揚(yáng)げに適応できる、抜管は人工的な揉み回しを模擬してボビンを予めスピンドルから離脫させ、スピンドルとボビンを傷つけないようにする、高性能飛剪斷と空間円弧補(bǔ)間制御アルゴリズム技術(shù)の応用高信頼性の直角3座標(biāo)直線運(yùn)動(dòng)ロボット技術(shù)の応用多機(jī)能エアバッグ式グリップ機(jī)構(gòu)の設(shè)計(jì)、高効率の回転留尾糸技術(shù)設(shè)計(jì)など。

私は、自動(dòng)玉揚(yáng)げ裝置は現(xiàn)在の企業(yè)の雇用が多く、雇用コストが高い難局を順応して解決し、機(jī)械の安全作業(yè)が発火せず、パイプをつかんで糸を傷つけず、パイプを抜いてインゴットを傷つけない機(jī)能を?qū)g現(xiàn)したと考えている。

インテリジェント化玉揚(yáng)車は古い機(jī)械の改造を便利に実現(xiàn)でき、スピンドル及びボビンの専門的な改造を必要とせず、いかなる新舊リングスピンドル精紡機(jī)と組み合わせて使用でき、光スピンドル、アルミニウムスピンドルの玉揚(yáng)に適応できる。一方、精紡短車の集団玉揚(yáng)裝置の改造はインテリジェント化玉揚(yáng)車と比べて、玉揚(yáng)工は節(jié)約されたが、メンテナンス作業(yè)量と価格の高い機(jī)械材料費(fèi)が増加した。スマート化された玉揚(yáng)げ車の主な費(fèi)用は、パイプエアバッグと數(shù)の少ないはさみ及び電子部品にある。

しかし紡績車集団玉揚(yáng)裝置の留頭率は相対的に高いが、紡錘棒の尾糸の整理が間に合わないと、留頭率は急激に低下する。銅陵市松寶機(jī)械有限公司が生産したS 9型スマート玉揚(yáng)げ機(jī)の留頭処理方法は獨(dú)特で、そのハードウェア設(shè)計(jì)とソフトウェアサポートはよく配合されており、尾糸も専門的に整理する必要はなく、留頭率は人工玉揚(yáng)げよりも優(yōu)れている。

玉揚(yáng)げ裝置を改造する必要がある企業(yè)は、自分が條件改造を備えているかどうか、どの玉揚(yáng)げ形式が自分に合っているかを分析することに注意しなければならない。ハイテク、高知能の裝置ほど信頼性、安定性に重點(diǎn)を置いている。生産中に1臺(tái)の玉揚(yáng)げ設(shè)備が故障すると、全體の生産リズムが亂れ、企業(yè)には耐えられない。そのため、多くの紡績工場ではスマート化された玉揚(yáng)げ車にも乗りたいが、見る人が多い。多くの企業(yè)は自分の管理や技術(shù)が追いつかないことを心配して、かえってうまくいかない。実際、インテリジェント化された玉揚(yáng)車の使用時(shí)間は結(jié)局長くなく、一部の使用企業(yè)も玉揚(yáng)周波數(shù)の増加に伴い裝置の電気的及び機(jī)械的に不安定性が存在し、首留率もさらに向上しなければならないと反映している。

インテリジェントな玉揚(yáng)げ車とは紡績自動(dòng)化生産過程における過渡性製品は、各種リングスピンドル精紡機(jī)と組み合わせて使用することができ、我が國の紡績工業(yè)産業(yè)のグレードアップ、技術(shù)改造の要求に符合し、自主的に革新し、良好な普及の見通しを持っている。紡績糸長車の集団玉揚(yáng)設(shè)備はデジタル化制御システムを配置し、リアルタイムでオンラインで紡績糸張力の変化狀況を監(jiān)視し、紡績糸張力曲線の最適化、合理的な制御を通じて糸を紡ぐ速度、最適な生産効率を?qū)g現(xiàn)することは、太細(xì)い絡(luò)み合いの自動(dòng)化生産を?qū)g現(xiàn)するための必然である。