科學(xué)技術(shù)企業(yè)の周波數(shù)は“ショー筋肉”です。無(wú)人運(yùn)転路線は大勝負(fù)です。

2020年最後の月に入り、今年も人気のある無(wú)人運(yùn)転が続いています。

やっと安全要員を使わなくてもいいです。責(zé)任は重大です。12月7日夜8時(shí)、百度會(huì)社の理事長(zhǎng)兼CEOの李彥宏さんは自分の百軒の番號(hào)動(dòng)態(tài)を更新しました。當(dāng)日の午後、Baiduは北京市の初めての無(wú)人化路測(cè)定通知書を獲得しました。これは未來(lái)の関連無(wú)人車がテスト時(shí)に安全要員を取り消すことができることを意味します。

このニュースが伝えられた翌日、2020アポロ生態(tài)大會(huì)では、Baiduが智キャビン、智車、智図、智雲(yún)を含む「楽高式」解決案を一挙に打ち出しました。その中でも、軽量級(jí)のアフロLite解決案は特に注目されています。レーザーレーダをキャンセルしました。代わりに10ラインのカメラの配置もマークしています。百度の純粋な視覚応用方案の正式なデビューです。センサーと計(jì)算量がもっと軽くて、感知力がもっと強(qiáng)いです。もちろん、もっと重要なのはコストも低いです。

Baiduを除いて、他の國(guó)內(nèi)の無(wú)人運(yùn)転の科學(xué)技術(shù)企業(yè)もニュースが頻繁に伝えられています。深セン市交通管理局によると、AutoXは配布されたテストライセンスを獲得していないが、後者が発表した車內(nèi)は全無(wú)人で、遠(yuǎn)隔操作のないRobotaxiのチームは12月3日にスクリーンをタッチした。文遠(yuǎn)知行はこのほど、Robotaxiに関するデータを公開し、年間で14萬(wàn)回以上の旅に出るという。サービスユーザー數(shù)は6萬(wàn)人を超えている。

前の數(shù)年間の技術(shù)開発と初歩的な実測(cè)を経て、今年と來(lái)年は自動(dòng)運(yùn)転の広い範(fàn)囲で測(cè)定する段階だと思います。中南財(cái)経政法大學(xué)デジタル経済研究院の執(zhí)行院長(zhǎng)、教授ディスクと林は21世紀(jì)の経済報(bào)道記者に「実際の段階に入ると、自動(dòng)運(yùn)転業(yè)界全體の構(gòu)造は大きな変化を示すだろう」と分析しました。

ゴールデンウィーク前の「筋肉ショー」

12月3日、広州で開催された2020世界知能自動(dòng)車大會(huì)において、國(guó)家発展と改革委員會(huì)國(guó)際協(xié)力司の高健副司長(zhǎng)は、我が國(guó)のスマート自動(dòng)車業(yè)界は発展の黃金期を迎えており、中國(guó)は世界第一のスマート自動(dòng)車市場(chǎng)になると述べました。

高健氏によると、車のインターネットについては、2025年に世界のインターネット車の數(shù)は7400萬(wàn)臺(tái)に近くなると予想されており、そのうち、中國(guó)のネット車の數(shù)は2800萬(wàn)臺(tái)に達(dá)するという。自動(dòng)運(yùn)転では、今年6月までに全國(guó)17都市で約282枚の自動(dòng)運(yùn)転免許証が発行されました。

業(yè)界の態(tài)度もかなり楽観的です。今年9月、李彥宏は直接に5年以內(nèi)に無(wú)人運(yùn)転技術(shù)が大規(guī)模に商用化されると発表しました。滴滴モビリティ創(chuàng)始者兼CEOの程維氏によると、2025年までに自動(dòng)運(yùn)転を搭載した共有車は滴滴プラットフォームで100萬(wàn)臺(tái)を超える普及が期待されている。

モルガン?チェースの研究によると、2019年から2025年までに、中國(guó)L 1～L 5級(jí)の補(bǔ)助運(yùn)転と自動(dòng)運(yùn)転市場(chǎng)規(guī)模は33%の年間平均成長(zhǎng)率を?qū)g現(xiàn)し、2025年には約71億ドルに達(dá)するという。

數(shù)字の向上だけではなく、技術(shù)の実現(xiàn)から、長(zhǎng)時(shí)間の安全要員付きの道測(cè)定を経て、業(yè)界はようやく本格的な「無(wú)人車」への変身を考え始めた。

今年9月の百度世界大會(huì)で、BaiduはApploの「5 Gクラウド代行運(yùn)転」機(jī)能を発表しました。無(wú)人車が難度の高いバリケードに遭遇した時(shí)、「5 Gクラウド代行運(yùn)転」に助けを求めることができます。バックグランドコントロールのクラウド運(yùn)転手は直ちに引き継ぎ、遠(yuǎn)隔操作の車は正常運(yùn)行に戻ります。AutoXがこのほど発表した全無(wú)人、リモートコントロールのないRobotaxiのチームは、この努力の方向を示しています。

東南大學(xué)交通法治と発展研究センターの顧大松執(zhí)行主任は21世紀(jì)の経済報(bào)道記者に、來(lái)年の無(wú)人運(yùn)転のテスト深さ、テスト都市數(shù)はいずれも新しい階段に上がる可能性があると指摘しました。

テストの深さとは、現(xiàn)在の業(yè)界では安全要員の取り消しを模索しているほか、テスト道路やテスト面積の増加も含まれています。來(lái)年は多くの都市が自動(dòng)運(yùn)転の動(dòng)向を見て、さらにテストを展開するかもしれません。この傾向は明らかです。

技術(shù)コースが違っています

車路協(xié)同は前途有望な路線とみなされ、國(guó)內(nèi)レイアウトもスピードアップしています。車の道の協(xié)同はとても強(qiáng)いです。ある業(yè)界內(nèi)の観察者は記者に対し、「自転車センサーは様々な要因で誤認(rèn)や誤判を招くかもしれないが、車の道が協(xié)力して道路狀況の把握の精度が高い」と語(yǔ)った。

しかし、現(xiàn)在の車路協(xié)同はまだ計(jì)畫建設(shè)狀態(tài)にあると考えられ、現(xiàn)在の業(yè)界は比較的早い段階にある。

発展時(shí)間が長(zhǎng)い単車の知能路線は、車両自身の能力を強(qiáng)調(diào)し、現(xiàn)在の業(yè)界では感知モードとテスラを代表とする視覚認(rèn)識(shí)モードに分かれている。Google、百度などの企業(yè)は融合感知モードを採(cǎi)用しており、センサーにはカメラ、ミリ波レーダー、超音波レーダーのほか、レーザーレーダーも搭載している。純粋な視覚モードは主にカメラの感知に依存し、人間の視覚を完全にシミュレートする。

知覚原理から言えば、レーザーレーダの打點(diǎn)反射の方式は物體の存在を正確に判斷することができ、後続走行の快速?zèng)Q定の基礎(chǔ)を構(gòu)成する。カメラの原理は感知した二次元の畫面を三次元の畫面に変え、物體の體積を判斷して運(yùn)転を決定することです。この方式は計(jì)算力に対する要求が高いです。ある業(yè)界関係者は21世紀(jì)の経済報(bào)道記者に語(yǔ)った。

同筋は、視覚認(rèn)識(shí)方式の観測(cè)距離は約200メートルで、レーザーレーダは500メートルの範(fàn)囲で360度の観測(cè)を可能にし、200メートルの距離ではセンチメートル級(jí)の精度を?qū)g現(xiàn)すると指摘した。そのため、信頼性から言えば、99.9999%までの車の規(guī)制レベルの安全性を?qū)g現(xiàn)し、明らかに感知モードを融合させたほうがいいです。

しかし、視覚認(rèn)識(shí)スキームに比べて、融合感知モードも明らかに高い。同関係者によると、現(xiàn)在市場(chǎng)で最も高価な64線と128線のレーザーレーダーは、単體で80萬(wàn)元を超える可能性がある。國(guó)産企業(yè)のイネ競(jìng)技技術(shù)の製品価格は萬(wàn)元クラスです。

対照的に、テスラ方式の360度の環(huán)視カメラは単一で數(shù)十元から數(shù)百元までしかなく、ミリ波のレーダー価格の區(qū)間は千あるいは萬(wàn)級(jí)で、超音波レーダーの価格は10元以下の一個(gè)まで低いです。車の規(guī)制レベルの安全性を?qū)g現(xiàn)するには、テスラ案のすべてのセットは1萬(wàn)元未満かもしれませんが、知覚プログラムの融合には數(shù)十萬(wàn)元が必要です。

これも百度がさらにApplo Liteライト級(jí)の方案を出す原因の一つかもしれません。これは百度も純粋な視覚認(rèn)識(shí)のルートに足を踏み入れたことを意味します。紹介によると、10番のカメラを使って、30個(gè)以上の深さの學(xué)習(xí)ネットワークを持っていますが、全體の計(jì)算力は30 TOP Sより小さいです。同時(shí)に、複雑な都市道路に直面して、この解決策はL 4レベルの自動(dòng)運(yùn)転をサポートします。

この案の発表は、実はホスト工場(chǎng)の需要を満たすためです。バイドゥに近い人は21世紀(jì)の経済報(bào)道記者に対して、現(xiàn)在の都市の道路は完全に無(wú)人運(yùn)転ができなくて、補(bǔ)助運(yùn)転に重きを置いています。このL 2＋場(chǎng)面では簡(jiǎn)単にマッチングできますが、L 4級(jí)技術(shù)のApplo LiteはL 2＋場(chǎng)面で余裕があります。

「レーザーレーダは、空間情報(bào)が豊富なことなどで、無(wú)人運(yùn)転の主旋律だったが、RGB畫像の遠(yuǎn)視解像度に欠けるなどの欠陥があり、業(yè)界の発展を制約するボトルネックでもある」と述べ、ディスクとリン氏は「Baiduの今回の転換は、革新的な試みであり、レーザーレーダの弊害を克服するとともに、大幅なコストダウンにもつながる」とコメントしている。このようなループスキームの応用の見通しはより良いです。」

しかし、それは融合感知モードが退場(chǎng)するという意味ではない。視覚認(rèn)識(shí)は道路狀況を完全に明確に識(shí)別するために計(jì)算力を高める必要がありますが、車の規(guī)制レベルの安全性を?qū)g現(xiàn)するための計(jì)算力は、業(yè)界では楽観的ではないと考えています。上記の観測(cè)者は21世紀(jì)の経済報(bào)道記者に対し、「將來(lái)、國(guó)産のレーザーレーダの量産に伴って、坂道を登ることによってコストが大幅に下がるならば、現(xiàn)在の視覚認(rèn)識(shí)案と同じように、融合モデルを感知することは必然的に普及するだろう」と語(yǔ)った。