科學(xué)技術(shù)企業(yè)の周波數(shù)は“ショー筋肉”です。無人運転路線は大勝負です。

2020年最後の月に入り、今年も人気のある無人運転が続いています。

やっと安全要員を使わなくてもいいです。責(zé)任は重大です。12月7日夜8時、百度會社の理事長兼CEOの李彥宏さんは自分の百軒の番號動態(tài)を更新しました。當日の午後、Baiduは北京市の初めての無人化路測定通知書を獲得しました。これは未來の関連無人車がテスト時に安全要員を取り消すことができることを意味します。

このニュースが伝えられた翌日、2020アポロ生態(tài)大會では、Baiduが智キャビン、智車、智図、智雲(yún)を含む「楽高式」解決案を一挙に打ち出しました。その中でも、軽量級のアフロLite解決案は特に注目されています。レーザーレーダをキャンセルしました。代わりに10ラインのカメラの配置もマークしています。百度の純粋な視覚応用方案の正式なデビューです。センサーと計算量がもっと軽くて、感知力がもっと強いです。もちろん、もっと重要なのはコストも低いです。

Baiduを除いて、他の國內(nèi)の無人運転の科學(xué)技術(shù)企業(yè)もニュースが頻繁に伝えられています。深セン市交通管理局によると、AutoXは配布されたテストライセンスを獲得していないが、後者が発表した車內(nèi)は全無人で、遠隔操作のないRobotaxiのチームは12月3日にスクリーンをタッチした。文遠知行はこのほど、Robotaxiに関するデータを公開し、年間で14萬回以上の旅に出るという。サービスユーザー數(shù)は6萬人を超えている。

前の數(shù)年間の技術(shù)開発と初歩的な実測を経て、今年と來年は自動運転の広い範囲で測定する段階だと思います。中南財経政法大學(xué)デジタル経済研究院の執(zhí)行院長、教授ディスクと林は21世紀の経済報道記者に「実際の段階に入ると、自動運転業(yè)界全體の構(gòu)造は大きな変化を示すだろう」と分析しました。

ゴールデンウィーク前の「筋肉ショー」

12月3日、広州で開催された2020世界知能自動車大會において、國家発展と改革委員會國際協(xié)力司の高健副司長は、我が國のスマート自動車業(yè)界は発展の黃金期を迎えており、中國は世界第一のスマート自動車市場になると述べました。

高健氏によると、車のインターネットについては、2025年に世界のインターネット車の數(shù)は7400萬臺に近くなると予想されており、そのうち、中國のネット車の數(shù)は2800萬臺に達するという。自動運転では、今年6月までに全國17都市で約282枚の自動運転免許証が発行されました。

業(yè)界の態(tài)度もかなり楽観的です。今年9月、李彥宏は直接に5年以內(nèi)に無人運転技術(shù)が大規(guī)模に商用化されると発表しました。滴滴モビリティ創(chuàng)始者兼CEOの程維氏によると、2025年までに自動運転を搭載した共有車は滴滴プラットフォームで100萬臺を超える普及が期待されている。

モルガン?チェースの研究によると、2019年から2025年までに、中國L 1～L 5級の補助運転と自動運転市場規(guī)模は33%の年間平均成長率を?qū)g現(xiàn)し、2025年には約71億ドルに達するという。

數(shù)字の向上だけではなく、技術(shù)の実現(xiàn)から、長時間の安全要員付きの道測定を経て、業(yè)界はようやく本格的な「無人車」への変身を考え始めた。

今年9月の百度世界大會で、BaiduはApploの「5 Gクラウド代行運転」機能を発表しました。無人車が難度の高いバリケードに遭遇した時、「5 Gクラウド代行運転」に助けを求めることができます。バックグランドコントロールのクラウド運転手は直ちに引き継ぎ、遠隔操作の車は正常運行に戻ります。AutoXがこのほど発表した全無人、リモートコントロールのないRobotaxiのチームは、この努力の方向を示しています。

東南大學(xué)交通法治と発展研究センターの顧大松執(zhí)行主任は21世紀の経済報道記者に、來年の無人運転のテスト深さ、テスト都市數(shù)はいずれも新しい階段に上がる可能性があると指摘しました。

テストの深さとは、現(xiàn)在の業(yè)界では安全要員の取り消しを模索しているほか、テスト道路やテスト面積の増加も含まれています。來年は多くの都市が自動運転の動向を見て、さらにテストを展開するかもしれません。この傾向は明らかです。

技術(shù)コースが違っています

車路協(xié)同は前途有望な路線とみなされ、國內(nèi)レイアウトもスピードアップしています。車の道の協(xié)同はとても強いです。ある業(yè)界內(nèi)の観察者は記者に対し、「自転車センサーは様々な要因で誤認や誤判を招くかもしれないが、車の道が協(xié)力して道路狀況の把握の精度が高い」と語った。

しかし、現(xiàn)在の車路協(xié)同はまだ計畫建設(shè)狀態(tài)にあると考えられ、現(xiàn)在の業(yè)界は比較的早い段階にある。

発展時間が長い単車の知能路線は、車両自身の能力を強調(diào)し、現(xiàn)在の業(yè)界では感知モードとテスラを代表とする視覚認識モードに分かれている。Google、百度などの企業(yè)は融合感知モードを採用しており、センサーにはカメラ、ミリ波レーダー、超音波レーダーのほか、レーザーレーダーも搭載している。純粋な視覚モードは主にカメラの感知に依存し、人間の視覚を完全にシミュレートする。

知覚原理から言えば、レーザーレーダの打點反射の方式は物體の存在を正確に判斷することができ、後続走行の快速決定の基礎(chǔ)を構(gòu)成する。カメラの原理は感知した二次元の畫面を三次元の畫面に変え、物體の體積を判斷して運転を決定することです。この方式は計算力に対する要求が高いです。ある業(yè)界関係者は21世紀の経済報道記者に語った。

同筋は、視覚認識方式の観測距離は約200メートルで、レーザーレーダは500メートルの範囲で360度の観測を可能にし、200メートルの距離ではセンチメートル級の精度を?qū)g現(xiàn)すると指摘した。そのため、信頼性から言えば、99.9999%までの車の規(guī)制レベルの安全性を?qū)g現(xiàn)し、明らかに感知モードを融合させたほうがいいです。

しかし、視覚認識スキームに比べて、融合感知モードも明らかに高い。同関係者によると、現(xiàn)在市場で最も高価な64線と128線のレーザーレーダーは、単體で80萬元を超える可能性がある。國産企業(yè)のイネ競技技術(shù)の製品価格は萬元クラスです。

対照的に、テスラ方式の360度の環(huán)視カメラは単一で數(shù)十元から數(shù)百元までしかなく、ミリ波のレーダー価格の區(qū)間は千あるいは萬級で、超音波レーダーの価格は10元以下の一個まで低いです。車の規(guī)制レベルの安全性を?qū)g現(xiàn)するには、テスラ案のすべてのセットは1萬元未満かもしれませんが、知覚プログラムの融合には數(shù)十萬元が必要です。

これも百度がさらにApplo Liteライト級の方案を出す原因の一つかもしれません。これは百度も純粋な視覚認識のルートに足を踏み入れたことを意味します。紹介によると、10番のカメラを使って、30個以上の深さの學(xué)習(xí)ネットワークを持っていますが、全體の計算力は30 TOP Sより小さいです。同時に、複雑な都市道路に直面して、この解決策はL 4レベルの自動運転をサポートします。

この案の発表は、実はホスト工場の需要を満たすためです。バイドゥに近い人は21世紀の経済報道記者に対して、現(xiàn)在の都市の道路は完全に無人運転ができなくて、補助運転に重きを置いています。このL 2＋場面では簡単にマッチングできますが、L 4級技術(shù)のApplo LiteはL 2＋場面で余裕があります。

「レーザーレーダは、空間情報が豊富なことなどで、無人運転の主旋律だったが、RGB畫像の遠視解像度に欠けるなどの欠陥があり、業(yè)界の発展を制約するボトルネックでもある」と述べ、ディスクとリン氏は「Baiduの今回の転換は、革新的な試みであり、レーザーレーダの弊害を克服するとともに、大幅なコストダウンにもつながる」とコメントしている。このようなループスキームの応用の見通しはより良いです。」

しかし、それは融合感知モードが退場するという意味ではない。視覚認識は道路狀況を完全に明確に識別するために計算力を高める必要がありますが、車の規(guī)制レベルの安全性を?qū)g現(xiàn)するための計算力は、業(yè)界では楽観的ではないと考えています。上記の観測者は21世紀の経済報道記者に対し、「將來、國産のレーザーレーダの量産に伴って、坂道を登ることによってコストが大幅に下がるならば、現(xiàn)在の視覚認識案と同じように、融合モデルを感知することは必然的に普及するだろう」と語った。