紡織技術(shù)：兩項科技指導(dǎo)性項目成果鑒定會順利召開

　　近日，受中國紡織工業(yè)聯(lián)合會委托，中國紡織機(jī)械協(xié)會在江蘇徐州召開了東華大學(xué)和徐州恒輝編織機(jī)械有限公司聯(lián)合承擔(dān)的中國紡織工業(yè)聯(lián)合會科技指導(dǎo)性項目“復(fù)合材料預(yù)成型體自動編織裝備”和“特種編織技術(shù)與裝備及其產(chǎn)業(yè)化”成果鑒定會。

　　復(fù)合材料預(yù)成型體自動編織裝備項目建立了編織機(jī)主傳動系統(tǒng)動力學(xué)模型、紗線摩擦力模型，獲得了編織機(jī)的運動特性和編織過程紗線摩擦力特性，形成了異形變截面三維自動連續(xù)編織機(jī)動力學(xué)設(shè)計理論和方法。創(chuàng)新研發(fā)了大儲紗量張力自適應(yīng)雙補(bǔ)償式錠子，解決了碳纖維三維編織供紗階段摩擦起毛、輸出紗線張力波動大、編織過程儲紗量小的共性難題，實現(xiàn)了多層深交編織;研發(fā)了錠子編織——機(jī)器人牽引精確協(xié)同的伺服控制系統(tǒng)，滿足了大規(guī)模輪系群控及多單元協(xié)同控制的精度和響應(yīng)要求，大幅提高了編織精度、降低了系統(tǒng)能耗。

　　該項目研制了內(nèi)環(huán)錠子軌道立體編織機(jī)、端面錠子軌道三維立體編織機(jī)及7軸聯(lián)動機(jī)器人芯模牽引系統(tǒng)，實現(xiàn)了連續(xù)自動編織，編織出具有三維非正交結(jié)構(gòu)、空間立體形狀、變截面、變密度的大尺寸碳纖玻纖等復(fù)合材料預(yù)成型體，最大編織截面450×450mm，最大編織半徑1000mm。鑒定委員會認(rèn)為，該項目研究成果填補(bǔ)了國內(nèi)三維立體自動編織裝備的空白，達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

　　特種編織技術(shù)與裝備及其產(chǎn)業(yè)化項目研發(fā)了無接頭封閉繩纜編織技術(shù)，突破了常規(guī)編織機(jī)只能編織非封閉繩纜的技術(shù)局限;研究了消除編織過程中繩纜捻度波動的機(jī)構(gòu)和大張力控制方法，保證了大規(guī)格超長繩纜編織的穩(wěn)定性;研制了伸縮繩纜編織方法和實現(xiàn)機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了大伸縮比繩纜伸縮節(jié)距在線調(diào)控和伸縮繩纜編織后在線定型;提出多爪協(xié)同復(fù)合編織概念，設(shè)計了多爪夾持系統(tǒng)，實現(xiàn)了多爪夾持-錠子編織-芯模牽引多執(zhí)行單元精確協(xié)同。

　　該項目研制出自動分體式高速編織機(jī)、大型重載編織機(jī)、芯模隨動編織機(jī)、多爪協(xié)同復(fù)合編織機(jī)并已產(chǎn)業(yè)化，編織出具有非正交結(jié)構(gòu)的無接頭封閉繩纜、大規(guī)格超長繩纜、伸縮繩纜、仿真編織物等。鑒定委員會認(rèn)為，該項目研究成果填補(bǔ)了國內(nèi)外特種編織裝備空白，達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。

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　　現(xiàn)在中國工廠勞工賺的錢比印度勞工多5倍，接近葡萄牙與南非的水準(zhǔn)。另外一個原因是現(xiàn)在制作一件T-shirt幾乎與19世紀(jì)自動紡織機(jī)發(fā)明時完全一樣，因為機(jī)器人很難拾起柔軟不規(guī)則的棉花并精確地移動，手工縫紉是由許多微小的過程和決策組成，因此很難被軟件復(fù)制。

　　縫紉的4個步驟，拾起物品、對齊、縫制和處理，只有縫紉已經(jīng)自動化，其他部分仍然由人類完成。但亞特蘭大公司開發(fā)縫紉機(jī)器人Sewbot，為了解決精細(xì)材料的問題，他們給機(jī)器人相機(jī)，像眼睛一樣功能，就像工程師開發(fā)自動駕駛車一樣。

　　照相機(jī)拍攝被縫合的材料加以分析，然后引導(dǎo)機(jī)器人手臂的運動，沃爾瑪投資200萬美元作為自動生產(chǎn)牛仔褲計劃的一部分。今年9月Sewbot成功完成牛仔褲縫制，明年計劃擴(kuò)大到T-shirts，現(xiàn)在97%的T-shirts在美國以外生產(chǎn)。

　　為何這些大型零售商有大量廉價勞工還要需要機(jī)器人?原因是速度，現(xiàn)在要一次生產(chǎn)10萬件衣服，必須在9-12月之前下單到中國，如果零售商希望更貼近市場，可以先下單1萬件，一個月之內(nèi)就可以交貨，先送到市場測試水溫。亞馬遜于4月提交一項專利，內(nèi)容就是按需制造的服裝生產(chǎn)自動化技術(shù)。

　　然而仰賴勞工經(jīng)濟(jì)的新興國家如何應(yīng)對?印度財政部長認(rèn)為還有時間，現(xiàn)在紡織機(jī)器人要全面取代勞力可能還要10年甚至20年，他認(rèn)為在機(jī)器人變聰明且便宜以替代人類之前，良好培訓(xùn)、精心組織的自由貿(mào)易協(xié)定，和勞動市場改革可以增加制造業(yè)工作機(jī)會。

　　其他人認(rèn)為新興國家應(yīng)該專注發(fā)展服務(wù)業(yè)，如旅游、運輸、金融，以彌補(bǔ)制造業(yè)供給不足的損失。但如果國家錯失良機(jī)，那么自動化造成的社會沖擊就會很巨大，印度新德里的非營利組織PahleIndiaFoundation認(rèn)為，所有受教育的年輕人可能會因為自動化而失業(yè)，屆時就是印度的夢靨。

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