紡織技術：兩項科技指導性項目成果鑒定會順利召開

　　近日，受中國紡織工業聯合會委托，中國紡織機械協會在江蘇徐州召開了東華大學和徐州恒輝編織機械有限公司聯合承擔的中國紡織工業聯合會科技指導性項目“復合材料預成型體自動編織裝備”和“特種編織技術與裝備及其產業化”成果鑒定會。

　　復合材料預成型體自動編織裝備項目建立了編織機主傳動系統動力學模型、紗線摩擦力模型，獲得了編織機的運動特性和編織過程紗線摩擦力特性，形成了異形變截面三維自動連續編織機動力學設計理論和方法。創新研發了大儲紗量張力自適應雙補償式錠子，解決了碳纖維三維編織供紗階段摩擦起毛、輸出紗線張力波動大、編織過程儲紗量小的共性難題，實現了多層深交編織;研發了錠子編織——機器人牽引精確協同的伺服控制系統，滿足了大規模輪系群控及多單元協同控制的精度和響應要求，大幅提高了編織精度、降低了系統能耗。

　　該項目研制了內環錠子軌道立體編織機、端面錠子軌道三維立體編織機及7軸聯動機器人芯模牽引系統，實現了連續自動編織，編織出具有三維非正交結構、空間立體形狀、變截面、變密度的大尺寸碳纖玻纖等復合材料預成型體，最大編織截面450×450mm，最大編織半徑1000mm。鑒定委員會認為，該項目研究成果填補了國內三維立體自動編織裝備的空白，達到了國際先進水平。

　　特種編織技術與裝備及其產業化項目研發了無接頭封閉繩纜編織技術，突破了常規編織機只能編織非封閉繩纜的技術局限;研究了消除編織過程中繩纜捻度波動的機構和大張力控制方法，保證了大規格超長繩纜編織的穩定性;研制了伸縮繩纜編織方法和實現機構，實現了大伸縮比繩纜伸縮節距在線調控和伸縮繩纜編織后在線定型;提出多爪協同復合編織概念，設計了多爪夾持系統，實現了多爪夾持-錠子編織-芯模牽引多執行單元精確協同。

　　該項目研制出自動分體式高速編織機、大型重載編織機、芯模隨動編織機、多爪協同復合編織機并已產業化，編織出具有非正交結構的無接頭封閉繩纜、大規格超長繩纜、伸縮繩纜、仿真編織物等。鑒定委員會認為，該項目研究成果填補了國內外特種編織裝備空白，達到了國際領先水平。

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　　現在中國工廠勞工賺的錢比印度勞工多5倍，接近葡萄牙與南非的水準。另外一個原因是現在制作一件T-shirt幾乎與19世紀自動紡織機發明時完全一樣，因為機器人很難拾起柔軟不規則的棉花并精確地移動，手工縫紉是由許多微小的過程和決策組成，因此很難被軟件復制。

　　縫紉的4個步驟，拾起物品、對齊、縫制和處理，只有縫紉已經自動化，其他部分仍然由人類完成。但亞特蘭大公司開發縫紉機器人Sewbot，為了解決精細材料的問題，他們給機器人相機，像眼睛一樣功能，就像工程師開發自動駕駛車一樣。

　　照相機拍攝被縫合的材料加以分析，然后引導機器人手臂的運動，沃爾瑪投資200萬美元作為自動生產牛仔褲計劃的一部分。今年9月Sewbot成功完成牛仔褲縫制，明年計劃擴大到T-shirts，現在97%的T-shirts在美國以外生產。

　　為何這些大型零售商有大量廉價勞工還要需要機器人?原因是速度，現在要一次生產10萬件衣服，必須在9-12月之前下單到中國，如果零售商希望更貼近市場，可以先下單1萬件，一個月之內就可以交貨，先送到市場測試水溫。亞馬遜于4月提交一項專利，內容就是按需制造的服裝生產自動化技術。

　　然而仰賴勞工經濟的新興國家如何應對?印度財政部長認為還有時間，現在紡織機器人要全面取代勞力可能還要10年甚至20年，他認為在機器人變聰明且便宜以替代人類之前，良好培訓、精心組織的自由貿易協定，和勞動市場改革可以增加制造業工作機會。

　　其他人認為新興國家應該專注發展服務業，如旅游、運輸、金融，以彌補制造業供給不足的損失。但如果國家錯失良機，那么自動化造成的社會沖擊就會很巨大，印度新德里的非營利組織PahleIndiaFoundation認為，所有受教育的年輕人可能會因為自動化而失業，屆時就是印度的夢靨。

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