從特斯拉到蔚來(lái)：如何逃離自動(dòng)駕駛“死亡魔咒”？

蔚來(lái)再度被推向輿論的風(fēng)口浪尖。

8月12日，上善若水投資管理公司創(chuàng)始人、意統(tǒng)天下餐飲管理公司創(chuàng)始人、美一好品牌管理公司創(chuàng)始人林文欽，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故不幸去世，終年31歲。當(dāng)時(shí)，林文欽駕駛的是一輛蔚來(lái)ES8，事發(fā)時(shí)車(chē)輛啟用了NOP（領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)）。

這是蔚來(lái)被公開(kāi)的第一起輔助駕駛功能致車(chē)主身亡的事故，也是半個(gè)月來(lái)蔚來(lái)的第二起致死事故。今年7月30日凌晨5點(diǎn)多，一輛蔚來(lái)EC6在上海浦東的高速上撞擊石墩后起火燃燒，駕駛員未能及時(shí)逃脫不幸遇難。蔚來(lái)方面之后回應(yīng)稱，消防部門(mén)認(rèn)定這是一起交通事故，經(jīng)對(duì)受損車(chē)輛的初步判斷，電池包整體完好。

蔚來(lái)NOP的全稱是領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)（Navigate on Pilot），作為一種自動(dòng)駕駛輔助功能，NOP可以讓車(chē)輛在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的大部分高速公路及城市高架路段內(nèi)，按照導(dǎo)航規(guī)劃的路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匯入主路、在主路巡航行駛并智能選擇最優(yōu)車(chē)道、根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃自動(dòng)切換至下一條高速/高架、自動(dòng)駛離主路等操作。

目前提供這一類(lèi)似功能的車(chē)企只有三家，除了蔚來(lái)NOP之外，還有特斯拉推出的NOA（Navigate on Autopilot/自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)）以及小鵬汽車(chē)的NGP（Navigate Guided Pilot/全高速自主導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)）。此外，理想汽車(chē)也計(jì)劃在今年推送NOA。

上述車(chē)企的自動(dòng)駕駛能力都已經(jīng)超過(guò)L2級(jí)，但目前均未達(dá)到L4級(jí)，因此車(chē)主在使用上述車(chē)企提供相關(guān)輔助駕駛功能時(shí)，手仍應(yīng)放置在方向盤(pán)上，并需要車(chē)主時(shí)刻觀察道路環(huán)境。嚴(yán)格意義上說(shuō)，達(dá)到L4級(jí)的汽車(chē)才能被稱作為自動(dòng)駕駛車(chē)輛，而NOP、NOA、NGP可被認(rèn)定是自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。

但是，此前特斯拉曾因自動(dòng)輔助駕駛功能在全球不同地區(qū)發(fā)生過(guò)多起重大事故，現(xiàn)階段使用或者盲目相信自動(dòng)駕駛功能，存在巨大的風(fēng)險(xiǎn)。

特斯拉是智能電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的標(biāo)桿企業(yè)，也被視作汽車(chē)行業(yè)的“蘋(píng)果”，推動(dòng)著汽車(chē)行業(yè)向電動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)變。但產(chǎn)品缺陷以及頻繁發(fā)生的事故，也讓特斯拉的口碑嚴(yán)重兩極分化。

在追趕特斯拉的路上，中國(guó)的互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)新勢(shì)力態(tài)度最為積極。因此，在2019年特斯拉上線NOA之后，幾家造車(chē)新勢(shì)力也都紛紛推出了自己的領(lǐng)航輔助駕駛功能。

從特斯拉到蔚來(lái)，一次次由自動(dòng)駕駛引發(fā)的重大事故，無(wú)疑為自動(dòng)駕駛行業(yè)、蔚來(lái)以及中國(guó)造車(chē)新勢(shì)力們敲響警鐘，在追求技術(shù)進(jìn)步的過(guò)程之中，如何避免落入特斯拉“魔咒”？

類(lèi)似事故頻發(fā)

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)流傳的事故現(xiàn)場(chǎng)圖片、林文欽好友以及蔚來(lái)方面的描述，此次事故發(fā)生在8月12日下午2點(diǎn)多，林文欽駕駛車(chē)輛在沈海高速涵江段撞到了作業(yè)中的工程車(chē)，不幸遇難。

8月14日晚，一個(gè)名為“美一好”的個(gè)人公眾號(hào)發(fā)布訃告。當(dāng)天深夜，蔚來(lái)廈門(mén)區(qū)域公司總經(jīng)理張波在蔚來(lái)APP上發(fā)文簡(jiǎn)述了事件，并表示蔚來(lái)正在配合當(dāng)?shù)亟痪扔嘘P(guān)部門(mén)進(jìn)行事故調(diào)查，并將協(xié)助用戶家屬做好善后工作。蔚來(lái)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李斌及蔚來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁秦力洪也均對(duì)逝者表示哀悼，并強(qiáng)調(diào)會(huì)配合交警部門(mén)調(diào)查事故。

目前，各方推測(cè)，造成事故的原因疑似是林文欽當(dāng)時(shí)駕駛的車(chē)輛在開(kāi)啟NOP功能下，沒(méi)有識(shí)別到工程車(chē)輛而直接撞上去。但對(duì)于具體的事發(fā)細(xì)節(jié)，則有待后續(xù)的進(jìn)一步調(diào)查。

在蔚來(lái)ES8的用戶手冊(cè)中，NOP被定義為導(dǎo)航系統(tǒng)與Pilot自動(dòng)輔助駕駛（NOP的基礎(chǔ)功能）深度融合的功能。但也提到，該功能尚處于持續(xù)優(yōu)化的階段。

該用戶手冊(cè)還列出了多條警告，其中特別提到了重要的兩點(diǎn)：與Pilot 和其他駕駛輔助功能一樣，“領(lǐng)航輔助”無(wú)法響應(yīng)靜態(tài)障礙物（如路障、三角警示牌等），如前方存在事故或施工區(qū)域，請(qǐng)立即接管車(chē)輛以控制方向和速度。本車(chē)與前車(chē)相對(duì)速度大于50公里/小時(shí)，如前車(chē)靜止或緩行，Pilot存在無(wú)法剎停的風(fēng)險(xiǎn)，出現(xiàn)上述情況，請(qǐng)立即退出Pilot，切勿在上述情況嘗試Pilot對(duì)靜止車(chē)輛剎停或跟停前車(chē)。

蔚來(lái)在介紹NOP功能時(shí)，對(duì)外的語(yǔ)調(diào)一直是“NOP不等于自動(dòng)駕駛，而是輔助駕駛功能”。使用這一功能時(shí)，駕駛員仍然需要時(shí)刻保持對(duì)交通環(huán)境的關(guān)注，在關(guān)鍵時(shí)刻需要人為干預(yù)。

事實(shí)上，這已經(jīng)不是蔚來(lái)NOP第一次引發(fā)事故。

今年1月底，1輛蔚來(lái)ES8在高速公路上開(kāi)啟NOP時(shí)，先后撞上了一名男子和一輛停在高速路上的五菱宏光。

7月16日，一輛蔚來(lái)ES6在高速公路上啟用NOP時(shí)撞上了靜止的工程車(chē)輛。該事故與本次致死事故極其類(lèi)似。根據(jù)交警部門(mén)的通報(bào)，經(jīng)查，新能源車(chē)駕駛員莊某從杭州回?zé)o錫，上高速后，他便開(kāi)啟了輔助駕駛模式。途經(jīng)事發(fā)路段時(shí)，駕駛員沒(méi)有集中注意力，車(chē)輛也并未感應(yīng)識(shí)別出施工區(qū)域后方的反光錐桶做出避讓?zhuān)且?0公里/小時(shí)的車(chē)速直接沖了進(jìn)去并撞上施工車(chē)輛。好在兩車(chē)人員均系了安全帶，只是輕微擦傷。

由此可以發(fā)現(xiàn)，上述發(fā)生的幾起事故都是遇到了用戶手冊(cè)警告中的情況，而駕駛員未能接管車(chē)輛。

不過(guò)，目前并不清楚此次致死事故發(fā)生時(shí)，車(chē)主的雙手是否脫離方向盤(pán)，注意力是否集中，或蔚來(lái)是否存在其他的技術(shù)缺陷。

“NOP確實(shí)能夠提供了便利，但是需要保持敬畏，NOP有可能會(huì)變相使得駕駛員開(kāi)車(chē)時(shí)出現(xiàn)大意。無(wú)論是是否使用自動(dòng)駕駛和輔助駕駛功能，開(kāi)車(chē)時(shí)都必須謹(jǐn)慎。這次事故也為大家敲響了警鐘?！币晃槐本┑奈祦?lái)車(chē)主告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者。

也有車(chē)主表示，如果輔助駕駛時(shí)哪怕雙手握著方向盤(pán)，出現(xiàn)意外情況時(shí)也可能會(huì)因?yàn)榇胧植患岸菀壮霈F(xiàn)事故。

另外，也有用戶對(duì)蔚來(lái)就此事的處理存在質(zhì)疑?！?2日發(fā)生的事故，為什么等到14日事件發(fā)酵之后才發(fā)聲。如果這次走的不是相對(duì)有影響力的公眾人物，蔚來(lái)是準(zhǔn)備對(duì)這么重大的事故裝聾作啞嗎？”

“自動(dòng)駕駛”的難點(diǎn)

早在2016年，特斯拉就發(fā)生了全球第一起自動(dòng)駕駛致死案。

2016年1月20日，京港澳高速河北邯鄲段發(fā)生一起追尾事故，一輛特斯拉開(kāi)啟Autopilot自動(dòng)駕駛模式直接撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車(chē)，Model S司機(jī)高某身亡。

與蔚來(lái)相比，特斯拉的車(chē)輛保有量更多，出現(xiàn)事故的次數(shù)也更加頻繁，并且多次出現(xiàn)重大致死事故。

可以發(fā)現(xiàn)，撞向靜止車(chē)輛是上述事故發(fā)生時(shí)的主要狀態(tài)。也就是說(shuō)，對(duì)靜態(tài)和不規(guī)則目標(biāo)的識(shí)別，目前是自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)的難點(diǎn)。

從技術(shù)邏輯上來(lái)看，無(wú)論是特斯拉還是蔚來(lái)，出現(xiàn)輔助駕駛事故的缺陷可能來(lái)自于感知系統(tǒng)。二者在感知上存在一定差異，特斯拉是純視覺(jué)方案，蔚來(lái)NOP則是視覺(jué)+高精地圖。二者攝像頭的感知算法都來(lái)自于Mobileye。

有行業(yè)人士告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，蔚來(lái)NOP系統(tǒng)的基礎(chǔ)架構(gòu)由攝像頭+毫米波雷達(dá)組成的視覺(jué)系統(tǒng)組成。攝像頭的感知算法由Mobileye提供，毫米波雷達(dá)及感知算法來(lái)自于博世。

在路上發(fā)現(xiàn)靜態(tài)物體非常容易，但是為什么自動(dòng)駕駛系統(tǒng)識(shí)別不出來(lái)呢？有行業(yè)人士告訴記者，無(wú)論是攝像頭還是毫米波雷達(dá)對(duì)于不規(guī)則形狀物體和靜止物體的識(shí)別都存在缺陷，這需要激光雷達(dá)才能夠彌補(bǔ)。

從自動(dòng)駕駛技術(shù)上來(lái)看，特斯拉確實(shí)在全球保持領(lǐng)先，并且起到了一定的引領(lǐng)作用，加速了其他車(chē)企的競(jìng)爭(zhēng)和追隨。

2019年，特斯拉正式推出了導(dǎo)航輔助駕駛功能NOA之后，幾家中國(guó)造車(chē)新勢(shì)力也都開(kāi)始了相關(guān)布局。2020年10月，蔚來(lái)推出了NOP，并且和NOA相比，在國(guó)內(nèi)環(huán)境，高精度地圖的幫助下，除了高速公路之外，還可以實(shí)現(xiàn)城市高架路及主要環(huán)路內(nèi)行駛（例如上海的延安高架、外環(huán)，北京的五六環(huán)等）。2020年底，小鵬汽車(chē)發(fā)布了NGP，該公司對(duì)外傳播時(shí)宣稱“NGP是最適合中國(guó)的領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)”。此外，理想汽車(chē)也在今年發(fā)布了自己的NOA，不過(guò)暫未推送給用戶。

造車(chē)新勢(shì)力為什么熱衷于自動(dòng)駕駛及自動(dòng)輔助駕駛？一方面，是為了培養(yǎng)自己在未來(lái)智能電動(dòng)汽車(chē)時(shí)代的核心競(jìng)爭(zhēng)力基礎(chǔ)。另一方面，自動(dòng)駕駛為車(chē)企開(kāi)啟了新的軟件利潤(rùn)池，而這些新造車(chē)企業(yè)希望讓資本市場(chǎng)看到新故事。

無(wú)論是NOA、NOP還是NGP，都需要消費(fèi)者在購(gòu)買(mǎi)車(chē)輛后訂購(gòu)相關(guān)功能。

8月12日，李斌在第二季度財(cái)報(bào)電話會(huì)上表示：“二季度，NIO Pilot的選配率已經(jīng)超過(guò)了80%，截至7月份，NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛行駛總里程已超2億公里。未來(lái)，NIO Pilot帶來(lái)的收益平均可以提高3至4個(gè)點(diǎn)毛利。”

走出自動(dòng)駕駛“陷阱”

自動(dòng)駕駛是下一代汽車(chē)的形態(tài)，而現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛更像是一個(gè)“陷阱”。

大多數(shù)車(chē)企都采用了漸進(jìn)式的技術(shù)發(fā)展路線，即不斷疊加各種各樣的功能，越來(lái)越多的消費(fèi)者的使用，通過(guò)大數(shù)據(jù)不斷完善算法，從而最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

在過(guò)去的幾年，以特斯拉為代表的部分車(chē)企存在不少過(guò)度宣傳自動(dòng)駕駛功能的做法，一味地鼓吹技術(shù)的領(lǐng)先性從而吸引消費(fèi)者，而對(duì)于暗藏的風(fēng)險(xiǎn)概念并沒(méi)有做出過(guò)多警示。但這也會(huì)讓消費(fèi)者誤解，對(duì)技術(shù)過(guò)于信任。

“把所有輔助駕駛的功能都回歸到原有的預(yù)期和定義，需要管一管，理一理，企業(yè)要適當(dāng)合規(guī)宣傳，駕駛員車(chē)主也要知道技術(shù)邊界?！?月15日，有汽車(chē)行業(yè)人士對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示。

8月16日， 理想汽車(chē)創(chuàng)始人李想在社交媒體發(fā)文，呼吁媒體和行業(yè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一自動(dòng)駕駛的中文名詞的標(biāo)準(zhǔn)，避免夸張的宣傳造成用戶使用的誤解。

“L2、L3 什么的用戶聽(tīng)不懂，建議統(tǒng)一名稱：L2 =輔助駕駛；L3 =高級(jí)輔助駕駛；L4=自動(dòng)駕駛；L5 =無(wú)人駕駛。最大化地控制期望值，避免自動(dòng)和輔助出現(xiàn)在同一個(gè)狀態(tài)下，輔助駕駛就是人的責(zé)任，出現(xiàn)自動(dòng)駕駛就是車(chē)的責(zé)任?！?/p>

當(dāng)然，在實(shí)際過(guò)程中，也難免會(huì)出現(xiàn)這樣一種情況：當(dāng)用戶多次使用自動(dòng)輔助駕駛功能，獲得了很多的體驗(yàn)，這就有可能會(huì)讓車(chē)主放松警惕。但是，顯然，在技術(shù)尚未完全成熟的狀態(tài)下，過(guò)度信賴自動(dòng)駕駛是有風(fēng)險(xiǎn)的。

有業(yè)內(nèi)人士對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，自動(dòng)駕駛不是兒戲。很多人在第一次使用時(shí)還會(huì)“全神貫注”，以后就越來(lái)越“放松”，直到不幸的發(fā)生。

現(xiàn)階段，大部分車(chē)企都在強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛功能的“降維使用”，即以L2定義，但提供部分場(chǎng)景下可支持的L3或者L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

從法律界定上來(lái)看，一旦車(chē)主在輔助駕駛狀態(tài)下發(fā)生事故，大概率上主要的責(zé)任人在于駕駛員。但是，這不意味著，車(chē)企可以降低安全標(biāo)準(zhǔn)。在不符合現(xiàn)階段足夠安全的前提下，開(kāi)發(fā)并提供新的功能。

值得一提的是，監(jiān)管法規(guī)已經(jīng)開(kāi)始關(guān)注自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。

8月12日，工業(yè)和信息化部終于發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》，其中明確地提到了要加強(qiáng)自動(dòng)駕駛功能產(chǎn)品安全管理。

自動(dòng)駕駛并非“一蹴而就”，自動(dòng)駕駛的最終目的是讓汽車(chē)與道路更加安全。一次次的事故提醒全行業(yè)和所有車(chē)企緊繃神經(jīng)，時(shí)刻保持技術(shù)探索與安全之間的平衡。