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大學生發明爬樓梯機器人
近日，哈爾濱工程大學的學生發明了一種可爬樓的機器人，這種機器人以行星輪機構為依托，當輪子沿樓梯滾動時，其內部安置的踏板能夠周期性的在輪中伸縮，完成連續爬樓的動作。這種機器人能進行遠程遙控，傳輸影像，可實現在高樓內進行搜救、偵察等功能。
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